Inuyasha - jelentése: inu=kutya + yasha=szellem
Ő az anime főszereplője, egy 67 éves (valójában csak 17, mert 50 évet alva, egy fához szögezve töltött) hanyou (félszellem). Anyja Izayoi, egy nagyon szép halandó asszony, apja Inutaisho, egy nagyon erős yokai (szellem=démon).
Mivel az anyját kiskorában elvesztette, eléggé neveletlen - többek között mindig kimondja, amit gondol, még ha meg is bánt vele másokat. Az érzelmeiről nem szívesen beszél: eleinte szégyelli őket, merthogy ezzel a halandókra hasonlít - azonban később a halandók iránti érzelmei teszik képessé a Tetsaiga használatára (ezt a kardot apja éppen azért készíttette, hpogy megvédhesse Izayoit és Inuyashát).
Inuyasha igen büszke, makacs és indulatos - de kegyetlennek nem mondanám. Kagomének sem meri bevallani, hogy szereti. Összezavarja az is, hogy Kagome Kikyou reinkarnációja, és ő valaha Kikyout szerette. A történetben a humor egyik fő forrása, ahogy állandóan veszekednek Kagoméval.

Kagome - jelentése: liliom (egyes források szerint fonott bambusz)
Ő a másik főszereplő, egy 15 éves diáklány a modern Tokióból, aki egy Kikyou nevű, nagy hatalmú középkori papnő reinkarnációja. Egyszer egy véletlen folytán - beleesik a csontok kútjába - visszakerül a középkorba, ahol felébreszti a Kikyou által elaltatott Inuyashát. Ketten szerencsétlenül összetörik a Shikon no Tamát (Négy lélek szent ékkövét), így a szilánkok keresésére indulnak. Eleinte utálja a fiút, aki eleinte összetéveszti őt Kikyouval, aztán a szemére veti, hogy Kikyou sokkal jobban ért a nyílhoz, és Kagome miatt tört el az ékkő, azonban később egymásba szeretnek.
Kagome kicsit makacs, de barátságos és kedves lány. Igen jól boldogul idegen környezetben, és megérzi, kiben bízhat (a középkorban). Ő sem meri bevallani szerelmét Inuyashának. Képességeit kezdetben maga sem ismeri, mégis ösztönösen jól használja őket.

Sango - jelentése: korall
Sango a fotos szereplők közé tartozik, mert Inuyasha és Kagome csapatának tagja, Kagome legjobb barátnője a középkorban. Egy 16 éves szellemirtólány, a szellemirtók falujában született és folytatja a családi hagyományt (az öccse, Kohaku is szellemirtó). Fegyvere a démoni csontokból készült hatalmas bumeráng, a csonttörő, amit általában a hátán hordoz, és segítője és különleges macska, Kirara, aki képes olyan méretűvé változni, hogy nem csak Sango, hanem barátai is a hátára tudnak ülni, illetve képes repülni.
Miroku szerelmes belé, és bár ő is szereti a fiút, a tapizását nem bírja elviselni. Ennek ellenére a bajban miondig megvédik egymást a szerzetessel, és együtt figyelik Kagome és Inuyasha románcának alakulását.

Miroku - jelentése: buddhista szerzetes
Miroku egy középkori szerzetes, akinek az egyik felmenőjét Naraku megátkozta a Kazanával (ez egy fekete lyuk a tenyerén, amit a családban minden fiúutód örököl, és ami a gyermekkel együtt nő, így előbb-utóbb kezelhetetlenné válik és a hordozóját is elnyeli). Miroku ezért akar mindenáron végezni Narakuval és/vagy gyermeket nemzeni, hogy a család megszabaduljon a fekete lyuktól és bosszút álljanak Narakun.
Bár nagy nőcsábász, Sangóhoz azért ragaszkodik, bár közeledésének módját (a fenéktapizást) Sango nem kedveli, így Mirokunak el kell viselnie egy-két pofont (jobb esetben, amikor nincs kéznél a csonttörő), amit a lány mindig a szúnyogokra fog. Ennek ellenére Miroku igen kitartó, és harcban mindig segítik egymást Sangóval.

Shippou - jelentése: (állati) farok
Inuyasháék csapatához tartozik egy kölyök rókaszellem is, akit Shippounak hívnak. Először meg akarta szerezni az ékkőszilánkokat Kagométól, de Inuyasha ebben megakadályozza, aztán csatlakozik hozzájuk és Kagoméval jó barátok lesznek.
Shippou még fiatal és kicsit félős, de mindig kitart a barátai mellett. Igen szívén viseli Kagome és Inyuasha románcát, sokszor szóba is hozza - amivel magára hívja Inuyasha haragját, és ha Kagome nem akadályozza meg, súlyos verést kap.

Naraku - jelentése: pokol
Naraku a főgonosz a történetben. Először is ő öli meg Kikyout Inuyasha alakjában, és őmiatta szögezi a papnő a fához Inuyashát. Ő átkozza meg Mirokut (illetve az ősét) az örvénnyel a tenyerében és irányítása alá vonja Sango öccsét, Kohakut (akit egy ékkőszilánkkal tart életben egy halálos sérülés után). Úgy jött létre, hogy egy Onigumo nevű nagyon gonosz banditát megszállt ezer démon, ezért csak félszellem, azonban átváltozása időpontját mga választhatja meg. Azonban meg akarja szerezni a Shikon no Tamát, hogy teljesen szellemmé válhasson.
Nagyon gonosz és kegyetlen, nem riad vissza semmitől sem. Több "reinkarnációt" hoz létre, hogy legyenek emberei. Egyik képessége, hogy képes magába olvasztani szellemeket, elvéve ezzel erejüket, így folyamatosan képes átalakulni.

Sesshomaru - jelentése: gyilkos hold
Ő Inuyasha teljesen szellem bátyja, aki lenézi féltestvérét félvér származása miatt. Mikor megtalálják apjuk sírhelyét és Inuyasha szerzi meg a Tetsaigát, Sesshomaru nagyon megharagszik, és még inkább meggyűlöli öccsét. Valahányszor öszetalálkoznak, annak veszekedés és kardozás a vége (később, mikor elkészítteti a Toukijint, már fel tudja venni a versenyt a Tetsaigával, ami végül Inuyashánál marad).
Sesshomaru igen titokzatos személyiség. Eléégé zárkózott és hidegvérű, szinte sosem mutatja ki az érzelmeit - bár eleinte nem is nagyon van mit kimutatni a gyűlöleten kívül, amit azért jelez. Később azonban Rin megtanítja szeretni (NEM félreérteni, leginkább barátságról ill. pótapaságról van szó!!!), ekkor már Inuyashát sem gyűlöli annyira (nem feltűnően kicsit segít neki, mert Naraku közös ellenségük). Az animében jellemfejlődésen megy keresztül.

Kikyou - jelentése: kínai harangvirág
Ő egy középkori papnő, aki a szent ékkövet őrizte, mígnem Naraku 50 évvel a történet kezdete előtt, körülbelül 15 éves korában megölte. Később, mikor Kagome a középkorban volt, egy Urasue nevű boszorkány feélismerte benne Kikyou reinkarnációját, és el akarta venni Kagome lelkét, hogy feltámassza vele Kikyout. Mivel Kagomének elég nagy hatalma van, nem adta oda a lelkét, ezért azóta Kikyounak lopott lekekkel (persze természetes halált halt lányok lelkével, melyeket a lélekrablók szereznek meg neki) kell összetartania a testét, hogy életben maradjon.
Igen rejtélyes figurája a sztorinak, mert hajdan szerette Inyuashát, de feltámadásakor azt hiszi, Inuyasha ölte meg, így nem tudja, mit érezzen. Később tisztázzák a helyzetet, de nem tudja már úgy szeretni a fiút, mint régen. Elég titokzatos és kiszámíthatatlan lány, senki sem tudja, hogy mit miért tesz. Mindig egyedül van, senkit sem enged magához közel (talán nem akar még egyszer csalódni). Korához képest igen érett.

Kagura
Kagura Naraku egyik "reinkarnációja", így Narakut szolgálja, azonban ezt nem szívesen teszi - a "szélboszorka" szabad akar lenni, mint a szél. Egyes feltételezések szerint szerelmes Sesshomaruba, ennek alapja, hogy egyszer néhány ékkőszilánkot ajánl fel neki Naraku megöléséért - és így szabadságáért - cserébe. Gyakran elszökik, mert nem szereti, ha iráníyítgatják. Azonban a szíve (szó szerint) Narakunál van, így ha elmegy, Naraku fájdalmat okoz neki, ezzel kényszeríti visszatérésre. Ennek ellenére makacsul próbálkozik. Fő fegyvere a legyezője, legerősebb támadása a pengetánc. Az egyik hajában lévő tollat képes átváltoztatni és (el)repülni rajta.

Kanna
Kanna Kagura húga, mivel szintén Naraku teremtménye. Ő azonban testvérével ellentétben hűséges alkotójához. Meglehetősen nyugodt természetű és szótlan, hiszen ő a "semmidémon". Fő fegyvere a tükre, mellyel védekezni is tud (például visszaveri vele Sango csonttörőjét), valamint bele tudja zárni az emberek lelkét.

Kouga
Kouga egy 18 éves farkasszellem, aki szerelmes Kagoméba, azonban Inuyashával ellentétben ő nem szégyelli bevallani az érzelmeit a lánynak, sőt feltett szándéka, hogy feleségül vegye. Azonban valahányszor elkezdi tenni a szépet a papnőnek, Inuyasha haragra gerjed (persze féltékenységből) és a két fiú veszekedni kezd. Ez aztán eltart egy darabig, amíg valaki (többnyire Kagome) közbe nem avatkozik. Igen vicces csúfnevekkel illetik egymást (Kouga=nyakigláb, bolhazsák; Inuyasha=palotapincsi).

Ayame
Ayame egy 13 év körüli farkasszellemlány, akinek még kiskorában (nevezetesen a Holdszivárvány éjszakáján) megígérte Kouga, hogy elveszi, és mivel szereti a fiút, folyton azzal nyaggatja, hogy nem veheti el Kagomét, mert már ő a jegyese.
Tényleg szép pár lennének, de hát Kouga és az ígéretek...

Myoga egy bolhaszellem, Inuyasha családját szolgálja "ősidők" óta. Elég gyáva, de azért időnként hasznos is tud lenni.

Kohaku Sango öccse, akinek Naraku elvette az emlékeit és egy ékkőszilánkkal tartja életben. Valaha szellemirtó volt, fegyvere a láncos penge.

Souta Kagome öccse, aki az iskolában nagyon szorgalmas, és igyekszik a középkorban időző nővére segítségére lenni a tanulásban. Bár magyarázni nem tud neki (6 év a korkülönbség), mindig elhozza a leckét Kagome barátnőitől.

Totosai szintén Inuyasha apját szolgálta, ő készítette a Tetsaigát és a Tensaigát. Sesshomaru is vele készíttette el a Toukijint, azonban ennek hatalmas gonosz ereje "megszállta" a fegyverkovácst, és az adig pusztított, míg a teste bírta. Utána Sesshomaru megtalálta a kardot, ami az ő kezétől megtisztult és most már az övé.

Kaede Kikyou húga, szintén papnő (bár nem olyan erős, mint a nővére). Ő ismerte fel Kagoméban a nővére reinkarnációját és ő varázsolta Inuyasha nyakába a Kikyou által készített Kotodamát. Érdekes, hogy idősebb Kikyounál, mert nővére 50 év után 15 évesen támadt fel, ő pedig megöregedett, így már több, mint 60 éves.

Kagome anyja a XX-ik században él. Igazi modern anyuka, mert elengedi a lányát a középkorba, sőt örül, hogy a lánya boldog ott.

Kagome nagyapja már azelőtt is hitt a szellemekben, hogy Kagome beleesett volna a csontok kútjába. Akkor a lány még bolondnak nézte. Most örül, hogy van, aki kitalálja neki a hiányzásának okát (a nagyapa mindenféle létező és nem létező betegséget kitalál, hoigy Kagome miért nem megy iskolába, és ezeket fertőzőnek titulálva megakadályozza a beteglátogatásokat).